Есть некоторая разница:
18.3. В населенных пунктах водители должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенного места остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу».
Это как с пешеходами, которые ломятся вслепую, потому что им "должны уступать". А если человек не увидел? А если мало ли чего - разве главное правило на дороге не "избежать по возможности опасной ситуации"? Зачем её провоцировать?