Вот не припомню я ни одного ДТП с отъезжающим от остановки автобусом, видно автобусники научились приспосабливаться к этому неадекватному п.18.3, где с одной стороны водители должны уступать НАЧИНАЮЩИМ движение автобусам, а с другой - водители не могут НАЧИНАТЬ движение пока не убедятся что им уступили. Т.е. автобуснику дернуться нужно в нарушение ПДД, а потом уже смотреть, уступают тебе или нет.
А отъезжать с остановки во второй ряд - это не перестроение.