Ох какие сложности, все гораздо проще. В задней передаче на механике нет синхронизаторов, про это и говорит руководство по эксплуатации автомобиля: Заднюю передачу можно включать только при неподвижном автомобиле. Педаль сцепления выжимайте до упора и удерживайте в таком положении. Во избежание шумов при переключении передачи, перед включением задней передачи немного подождите.