Спасибо за ответ. Стирать ошибку сам пробывал, она стирается и снова возвращается.
Сегодня съездил к ОД на диагностику они сказали, что надо менять (какой-то круг) в рулевом колесе и запчать только назаказ и цена порядка 5т.р. с работой(
Если есть возможность у кого-то выложите пожалуйста сборочный чертёж рулевого колеса с подушкой, а то боюсь злые дядьки из ОД нагреют меня на ненужные траты(((