Вообще не понятно каким образом прогрев авто мог повлиять на электро-усилитель. Если ошибок на приборке нет, то дело явно не в нем.
А может это с прогревом и не связано. Просто потупил, а потом сам вернулся в нормальное положение. Это же комп регулирует, степень усилия руля? Вот было такое ощущение, что настройки усилия изменились, а потом обратно вернулись.