Цитата Сообщение от ilia2108 Посмотреть сообщение
Хорошо бы провести адаптацию, судя по всему именно в этом и дело! Сейчас далеок от дома - приеду кину сюда процедуру адаптации! :)
Адаптация датчика положения руля G85:

Поверните колёса на один оборот вправо, затем на один оборот влево, проедьте прямо небольшое расстояние по ровной поверхности со скоростью не более 20 км/ч. Не крутите больше руль.


Зайдите в 03 блок - ABS/ESP.
В Coding II-11, в открывшемся окошке введите 40168.
Далее окно 04 Базовые установки, группа 060. Жмите вкл/выкл, в поле 2 появится OK.
Адаптация завершена.