Можно проще если есть шнурок VAG-COM:
В диагностике мотора нажимаете кнопку функции "Измерительные блоки 08" и выбираете 66-ю группу данных. Во втором слева квадратике будет набор нулей-единиц. XXXXX000
При нажимании педали сцепления красный нолик должен поменяться на единицу, отпускаете - меняется обратно на ноль.
Аналогично проверяются концевики педали тормоза - это 2 синих, крайние справа.