В калькуляторе на сайте щкоды ASC обязаловка, но дилеры принимают заказы и без неё. Я так и заказал сначала, но потом почитал внимательно руководство пользователя, и дозаказал ESC, ибо (стр. 148.):
В электронную систему поддержания курсовой устойчивости ESC входят
следующие компоненты:
› Антиблокировочная система (ABS) » стр. 148.
› Антипробуксовочная система (ASR) » стр. 149.
› Электронная блокировка дифференциала (EDS и XDS) » стр. 149.
› Активный ассистент рулевого управления (DSR) » стр. 149.
› Тормозной ассистент (HBA) » стр. 149.
› Ассистент трогания на подъёме (HHC) » стр. 150.
› Функция автоторможения при аварии » стр. 150.
› Система поддержания курсовой устойчивости автопоезда (TSA) » стр. 186
Из этого списка, помимо полезности непосредственно системы поддержания курсовой устойчивости, есть также и Электронная блокировка дифференциала, что весьма полезно при вылезании из грязи и снега, когда одно из колёс начинает буксовать на льду/зависать в яме.