Просто переводишь селектор в положение нейтраль, тянеш ручник и сразу включаешь передачу, заканчиваешь моневр давишь на гашетку и одновременно спускаешь ручник.
думаю на DSG такой маневр как бы сказать ТРУДНОВАТО будет совершить...:) кстати без нажатия на тормоз переводиться из D в N и обратно ?