Еще раз повторюсь, нет такого понятия в природе, как нерегулируемый сажевый фильтр. Это какая-то отсебятина или кривой перевод.
Т.е. на машине стоит или просто кат, или кат + сажевый фильтр(работа которого, управляется ЭБУ).
Проверить наличие сажи, очень просто, как писал выше, смотрим на выхлопную трубу, если белая - сажа стоит, если черная - стоит просто катализатор.