По глюкам - пока за 25ткм и ~полтора года четыре раза после заводки коробка дурака валяла, последние полгода или больше глюк не повторялся. Лечится перезапуском, случается редко - с таким даже непонятно, как бороться. И надо ли.
Насчет подрагиваний на старте - запросто может двигатель эффект давать, а не коробка. Каким образом автор вопроса именно коробку идентифицировал в качестве источника "легкой вибрации"?