сам то ты ее почистишь,только после адаптировать все равно надо.а дергаться может из-за многих причин.датчик холла,лямбда,заслонка,температур датчик,пробивает высоковольтные провода,возд датчик и т.д. я борюсь с этой хренью уже полтора года,все уже поменял,вот подсказали катушку проверить,все никак руки не дойдут.только у меня еще и мощность теряется и пока не отдергается не едет минут 5 занимает.да кстати и ваакумник тож может быть