именно так... только все же не рыскать, а потихоньку как бы плавать из стороны с торону с небольшой амплитудой. приходится чуть подруливать. Причем только на М4 такое отмечал, и при устоявшейся скорости, при разгоне ведет себя стабильнее, на ярославке 170 и чуть более без рысканья и плаванья. Я на нексен штатный грешу... и возможно ППД дает о себе знать.