Степень нажатия "тапка" - всему голова, что в D, что в S, что в "+ -". Просто нужно понять при каком нажиме на педаль газа до каких оборотов крутится движок, и уже поняв эти "программы" мозгов авто можно очень просто добиваться необходимой, и в полне адекватной, реакции машины. Вот и всё.