Фиг знает о чем речь, если ехал педаль нажал, а машина как бы носом уткнулась, а потом поехала. Вот это обычно провалом называют. То такого быть не должно. Время для переключения нужно, но этот конкретно автомат делает это очень быстро, хорошо, хотя конечно не ДСГ. (прокатитесь на машине с автоматом корейского производства для сравнения)
Если разговор о подпинках во время движения. Т.е при переключении на повышеную при разгоне или при переключении на пониженую при торможении еслть легкие поталкивания то это норм. Еще нужно чуть поездить- адаптируется. Должна.
Ну и у меня например есть пинки в холодное время года включая осень и весну на холодной коробке с 1 на 2-ую. Я забил.
Думаю поведение коробки зависит так же от версии прошивки. Так что катайтесь, а там видно будет.