Как раз сценарий отказа в гарантии просматривается легко - вмешательство в штатную проводку автомобиля, может повлечь отказ в гарантии по всей электронике. Другое дело, что конечно Вы сможете сказать, что это не явилось причиной обращения и ... будете ругаться с дилером, скорее всего даже Ваша возьмет, не доводя до суда.
Вопрос только в том, что с вероятностью 0.99999 ничего не случится с электроникой, поэтому вторую лампочку можно смело ставить, тем более она изначально конструктивно была, нагрузка на проводку и предохранители в норме остается.
А в жгут впаивать или в разъем включать - корректнее все же в разъем, пайка вероятно надежнее, но на заводе не применяется для проводки.