Я бы сказал, что важнее масло в моторе как следует разогреть перед сливом, тогда меньше останется на стенках.
Другое потом залил, да и поехал. Смысла выливать на улицу новое масло нет никакого. Ну попадёт там грамм 200 в 4,6 литра синтетики. Ничего не должно произойти. Если очковато, то посмотреть промывочные масла.