Двигатель тупо отключённый от кпп и работающий на любых оборотах - нагрузки иметь НЕ будет.

А вот когда цепляют "якорь" как выразился Антон - нагрузка будет зависеть от многих известных факторов.



Поэтому ,возвращаясь к названию темы, - греть на оборотах стоя на месте лучше, чем при этих же оборотах в движении.