С ДСГ6 после первоначального прогрева при легком минусе обороты снижаются, но стоит включить драйв/реверс и сразу прыгают на 1000. Если еще погреть на месте минутку другую, то и на драйв/реверс обороты падают на 800 и больше не прыгают при изменении режима коробки. Для меня это сигнал, что можно ехать. В -20 этого надо ждать подольше, можно погазовать, но на нейтрали.