Все так и есть. Братан тоже за 3 года особо не научился ездить на 1. Только с нажатием на сцепу. Грубо говоря, тронулся и надо сразу 2. У меня так ж было, ездить тихо только на сцепе.
А с первой на вторую делай под счет. Раз-выключил первую, два- втык второй. Не должно быть пинка. Либо включать очень быстро не снимая ногу с газа , а только сильнее сразу же продавливать его.