Ищите информацию на Drive2, там люди делали. Вкратце нужно менять салонное зеркало, лобовое стекло, ставить радар спереди, возможно менять блок куда все это подключается.
В случае использования б/у деталей у людей с драйва (кроме лобового) все обходилось около 70к рублей с работой.