автозапуск молотит на минимальном ХХ - это самый вред.
Уж лучше сел-поехал-заглушил недогретым..
Идеальный вариант: ППП + автозапуск за 2-3 минуты до подхода к автомобилю ( сначала греется ОЖ,а потом перед самой поездкой масло прогонит по тёплому блоку).
А вообще лучше избегать короткой поездки - только вред от неё.