Здравствуйте! Возможны варианты ....от обычной регулировки вала управления до замены шестерни 5-й передачи и синхронизатора 5-6й!
Начать с регулировки, затем осмотр самого вала(возможно изнутри) а уж затем вскрывать крышку 5-6й и все осматривать.
Менять шестерню и синхронизатор лучше на снятой коробке!