Тогда как объяснить уменьшение пинка с прогревом коробки? Думаю там одновременно замешан и конструктив и прошивка, если поправить прошивку то как на Вольво можно практически полностью избавится от таких эффектов но путём более "тупой" работы коробки, увы. Разве что Бмв в своей X1 Спортивный Стептроник(тот же Айсин

смогло адекватно настроить и на быструю и на плавную работу одновременно но это всё равно не ZF и не мокрые роботы.
P.S Так что ждём обновлений и ваших отписок по результатам.