Все же попробуйте с помощью WD и какой-то матери освободить закисший шток и демонтировать актуатор. В нем скорее всего срезались зубья на шестеренках редуктора. Если удастся аккуратно его разобрать, можно попробовать на 3D принтере отпечатать новую или новые шестеренки. При установке актуатора, хоть нового, хоть восстановленного, обязательно обильно промажте сочленение тяга - шток тугоплавкой смазкой. Можно применить высокотемпературную смазку для суппортов. Встречал два вида актуаторов, различных по внешнему виду.