А как проявляются пропуски зажигания? У меня на прогретом даже моторе на холостых ощущается легкая вибрация ( иногда как будто легкое подтраивание) на руле. Стрелка тахометра не дергается, и это можно почувствовать только в тишине. Здесь на форуме кто то писал,что это у многих, типа так сделаны настройки мотора в угоду экологии.

P.S. Про прогрев катализатора знаю ( при заводке машины в первые секунды работы держит повышенные обороты), но это не то.