Приветствую!!!
В первый раз, возможно, адаптация ДСГ.
А скорее всего, замена сцепления в сборе.

Мне меняли на 15 т.к. меняли сцепление, а на 1,5 т.к. делали адаптацию, т.к. задняя "не втыкалась". Согласование 1 час, ждал сцепу два дня, замена + адаптация около 5-ти часов. Менял в ГЕМЕ Запад.

вот так...

Успехов!!!