Дергается потому, что педаль газа реагирует на нажатие с существенной задержкой. Водитель нажимает педаль, не чувствует отклика, непроизвольно нажимает ее сильнее, и тут приходит усиленный отклик на эти нажатия. Это и есть причина рывка. Чтобы его избежать, нужно педаль "гладить", то есть нажимать чуток, ждать отклика, и только потом нажимать дальше. Я лично уже приспособился к этой особенности, и могу ездить абсолютно плавно.
Другое дело, когда речь идет о переключении со 2-й на 3-ю передачу. Это переключение, почему-то, происходит с ощутимой неприятной задержкой по сравнению с другими передачами. Не понимаю, почему так.....