+1. У меня тоже самое и меня это напрягает. За рулем 20 лет. Машин было много: и ГАЗы, и ТАЗы, и октавия - далеко не первая моя иномарка с автоматом.
Рывок именно трансмиссионный, верно сравненый с бросанием сцепления. Пинок под зад, а не просто "стук" при переключении передач. Проявляется только между 1-й и 2-й, не всегда, но довольно часто при толкании в пробках.
Я бы не сказал, что такой рывок - это нормально! Это не механика. АКПП, на мой взгляд, не должна себя так вести. На то в аббревиатуре КПП и первая буква А, а не М.